港口裝卸機(jī)械可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)械和裝卸搬運(yùn)機(jī)械三種基本類型。

在港口從事船舶和車輛的貨物裝卸，庫場(chǎng)的貨物堆碼、拆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，以及船艙內(nèi)、車廂內(nèi)、倉庫內(nèi)貨物搬運(yùn)等作業(yè)的起重運(yùn)輸機(jī)械。港口裝卸機(jī)械一般要具有較高的工作速度和生產(chǎn)率，并能適應(yīng)頻繁的連續(xù)作業(yè)的要求。

港口裝卸機(jī)械可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)械和裝卸搬運(yùn)機(jī)械三種基本類型。港口應(yīng)用的裝卸機(jī)械有百余種，其中應(yīng)用較廣的有30種左右。

起重機(jī)械能夠垂直升降貨物并具有水平運(yùn)移功能的機(jī)械。它的工作特點(diǎn)是間歇重復(fù)工作，在每一工作循環(huán)中有空載時(shí)間。起重機(jī)械主要是各種起重設(shè)備，港口使用較多的有門座起重機(jī)、門座抓斗卸船機(jī)、橋式抓斗卸船機(jī)、龍門起重機(jī)和浮式起重機(jī)（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機(jī)。

門座起重機(jī)旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)的一種，因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機(jī)。它有起升、旋轉(zhuǎn)、變幅、行走4個(gè)能協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)。大連污水處理門座起重機(jī)沿地面軌道行走。門座下可通行鐵路車輛和汽車。這種起重機(jī)臂架長(zhǎng)，起升高度大，各機(jī)構(gòu)工作速度快，因而工作范圍大，生產(chǎn)率高，且可配裝不同的取物裝置。例如，配裝吊鉤可裝卸件貨和鋼材等重件，配裝抓斗可裝卸散貨，換用專用吊具可裝卸集裝箱（但效率不如集裝箱專用設(shè)備）,因而通用性強(qiáng)。中國(guó)生產(chǎn)5噸、10噸、16噸、60噸等不同起重量級(jí)別的門座起重機(jī)。